AGV és AMR flotta
Ahhoz, hogy egy robotizált rendszer hatékonyan működhessen, célszerű a logisztikai feladatokat is optimalizálni. A legegyszerűbb módja automata irányított járműveket alkalmazni, amik teljes mértékben integrálhatóak gyártósorok, raktárak közé.
Mi a különbség az AGV és AMR között ?
Az AGV (Automated Guided Vehicle) és az AMR (Autonomous Mobile Robot) mindkettő automatizált mobil robotrendszerek, de különböznek az alkalmazási területekben, a működési elvekben és a rugalmasságban. Íme a két technológia közötti fő különbségek:
AGV
Az AGV-k általában rögzített vezetékek, sávok vagy optikai jelek mentén mozognak. Ezen jelek segítségével navigálnak a területen, és pontosan követik a kijelölt útvonalat. Az AGV-k általában nem rendelkeznek önálló térképalkotási és tervezési képességekkel.
Az AGV-k általában kijelölt útvonalakon mozognak, és általában nem rendelkeznek nagyfokú rugalmassággal vagy alkalmazkodó képességekkel. Állandó infrastruktúrát igényelhetnek, például vezetékeket vagy jeleket.
Az AGV-k telepítése általában bonyolultabb lehet, mivel szükség van az infrastruktúra kiépítésére, például vezetékek vagy jelek lerakására. Karbantartásuk is összetettebb lehet.
Az AGV-k általában ismétlődő feladatokat hajtanak végre, például anyagmozgatást raktárakban vagy gyártási folyamatok során.
AMR
Az AMR-ek önállóan navigálnak a környezetükben. Leggyakrabban Lidar, radar és más érzékelők segítségével térképezik le a környezetüket, majd az algoritmusok segítségével tervezik meg az útvonalukat és kerülik el az akadályokat.
Az AMR-ek rendkívül rugalmasak és alkalmazkodóképesek. Képesek önállóan új útvonalakat tervezni és alkalmazkodni az akadályokhoz vagy a változó körülményekhez.
A telepítése könnyeb lehet az AMR-nek, mivel nincs szükség kijelölt infrastruktúrára. Az AMR-ek általában könnyebben telepíthetők és karbantarthatók.
Az AMR-ek sokféle feladatot képesek ellátni, beleértve az anyagmozgatást, az inventarizálást, az emberekkel való együttműködést és még sok más tevékenységet.
Összességében az AGV-k hagyományosan szigorúan vezetett rendszerek, míg az AMR-ek önállóan navigáló és rugalmasabb robotrendszerek. Az AMR-ek szélesebb körű alkalmazási lehetőségekkel rendelkeznek, különösen az olyan területeken, ahol a környezet változékony vagy a feladatok sokféleek lehetnek.
Az alábbi gyártókkal állunk kapcsolatban:

